1963年4月，刘少奇主席率团出访印度尼西亚、缅甸、柬埔寨和越南。对此，美蒋立即作出反应，欲置刘少奇主席于死地，而《使命——保卫刘少奇主席》正是这段惊心动魄的日子的写照。
由于刘少奇是湖南人，当时敌特便将刺杀计划命名为“湘江行动计划”。这个“计划”是当时国民党情报局西贡第三指导站站长廖时亮用电报形式发给其局长叶翔之时被我方截获破译的。这之后他们便改用人来送信，但是，来往信件每次都被我方“内线”肖?送了出来。剧中的破译专家真名叫姚良骏。当时年仅26岁的他在大使馆一间洗手间布置成的工作室里成功破译出了敌金边行动小组致第三指导站的22封密信，成为保卫刘主席行动中唯一一个荣立个人大功的人。
在这次行动中还发生这样一件事，我方在破译敌人“湘江行动计划”后，便决定警告廖时亮。4月20日，从西贡飞往台湾汇报工作的廖时亮在香港启德机场被我方拦截，并给了他一封警告信。信中说：我方对你此行目的很清楚，你不要做危害祖国的事情。你们的阴谋断没有成功可能。廖时亮听罢顿觉一阵恐惧。这封警告信的决策者，确实比国民党棋高一着。
4月30日夜，我方人员持姚良骏破译的敌人密信和地图，准确地找到了通往机场公路下的通道，从中起出50公斤炸药。柬警方逮捕了国民党金边组特务95人，其中有中国人，也有柬埔寨人、越南人。
西哈努克亲王主持的欢迎仪式后，一列车队照常由机场向王宫驶去。不过，车队的第一辆车里，乘坐的是国务院总理办公室副主任罗青长，第二辆车里乘坐的是刘主席的卫士长李树槐。而刘少奇主席则在西哈努克亲王陪同下乘直升机直飞王宫。
《使命》毕竟是一部文艺作品，在情节、人物和细节上都有虚构。如敌特的刺杀活动基本限于柬埔寨，在其他国家并没有。剧中的沈树阳确有原型，但原型的活动仅限于柬埔寨；“内线”张良的原型化名叫肖(王争)，他于1949年底随溃败的国民党到了台湾，1955年打入国民党驻西贡第三指导站。沈、肖二人的真名目前仍不宜公开。与此相对，剧中敌特角色基本都用了真名。另外，在此次行动中，我方并无人员伤亡。“内线”们也在完成任务后奉调回国。
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